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技術(shù)分享|新華科技智能控制技術(shù)之二:iFOC智能協(xié)調(diào)技術(shù)

2023-04-25| 分享文章

引言

《2022智慧電廠產(chǎn)業(yè)洞察白皮書》將于4月25日在西安“2023智慧電廠論壇”重磅發(fā)布;作為《白皮書》聯(lián)合發(fā)布單位和論壇支持單位,新華科技主編智能控制版塊,闡述發(fā)電行業(yè)智能控制技術(shù)及智慧電廠解決方案。

為此,我們陸續(xù)推出技術(shù)分享系列,分篇介紹新華科技智能控制技術(shù)的技術(shù)創(chuàng)新點及其在火電機組上的創(chuàng)新應用。

本篇繼續(xù)介紹iFOC智能協(xié)調(diào)系統(tǒng)的技術(shù)路線、應用案例和客戶價值。



基于ICS架構(gòu)自主研發(fā)的iFOC智能控制技術(shù),面向機組智慧運行需求,將傳統(tǒng)PID控制與智能控制相結(jié)合,以“靜態(tài)平衡、反饋修正、并行前饋、動態(tài)加速”為特色,通過統(tǒng)計學習、系統(tǒng)辨識獲得智能化多模態(tài)對象模型,輔以模型在線修正技術(shù)、控制參數(shù)在線自動計算/賦值和對狀態(tài)變量預估的自適應技術(shù),近年來已持續(xù)應用在125MW-1000MW不同等級火電機組的智能協(xié)調(diào)項目上,實現(xiàn)機爐協(xié)調(diào)、一次調(diào)頻、滑壓優(yōu)化、深度調(diào)峰等功能,取得了優(yōu)秀的運行實效。


技術(shù)路線

iFOC智能協(xié)調(diào)主要應用的先進控制技術(shù)有:

  1. 基于模型的多變量先進控制技術(shù);

  2. 人工智能的動態(tài)加速技術(shù);

  3. 基于狀態(tài)預估的自適應技術(shù);

  4. 增益調(diào)度技術(shù);

  5. 連續(xù)反向AGC指令下的動態(tài)加速輸出抑制技術(shù);

  6. 多模態(tài)、多目標、多約束、變結(jié)構(gòu)的優(yōu)化控制;

  7. 滑壓變負荷過程中的壓力設定值預測;

  8. 支持負荷變化幅度為50%Pe的階躍負荷指令,支持AGC-R模式技術(shù);

  9. 變參數(shù)(VAPID)PID控制;

  10. 變負荷速率優(yōu)化;

  11. 汽機調(diào)門、過熱減溫水流量與機前壓力的動態(tài)解耦自校正功能;

  12. 一次調(diào)頻量的補償控制;

  13. 燃燒控制的一次風母管壓力與容量風門協(xié)同控制策略;

  14. 凝結(jié)水節(jié)流技術(shù);

  15. 靈活性調(diào)度技術(shù)。



應用案例

01 案例一

某330MW亞臨界機組,原鍋爐主控輸出變化幅度為±18%,采用基于人工智能的動態(tài)加速和AGC-R模式自適應等智能協(xié)調(diào)技術(shù)后變化幅度為±3%;提升調(diào)節(jié)品質(zhì)的同時降低機組煤耗、延長設備生命。



02 案例二

隨著新能源大量接入電網(wǎng),如何在負荷變化幅度從10%Pe~15%Pe 躍升到50%Pe的情況下依然保證控制品質(zhì),是業(yè)內(nèi)面臨著的一個挑戰(zhàn)。

某300MW亞臨界機組,采用增益調(diào)度等智能協(xié)調(diào)技術(shù)后,負荷從300MW連續(xù)降至150MW,后又從150MW直接升至300MW,負荷變化速率2%Pe/min;過程中包含了磨煤機啟停,其壓力最大偏差0.46MPa(小于0.51MPa的指標),功率最大偏差1.75MW(小于3MW的指標)。



03 案例三

某600MW亞臨界機組,爐機間蒸汽壓損大、定壓段長(240MW: 11.08MPa→420MW: 16.3MPa→600MW: 16.3MPa),規(guī)程要求在正常運行條件下(包含磨組啟停在內(nèi))機前壓力最大為16.9MPa;原控制方式下經(jīng)常超壓,優(yōu)化控制難度很大。

采用基于多模態(tài)、多目標、多約束、變結(jié)構(gòu)的等智能協(xié)調(diào)技術(shù)后,自2018年投運至今,期間機前壓力最大僅為16.81MPa,沒有一次超壓記錄。



04 案例四

某660MW超臨界機組,采用基于狀態(tài)變量預估的智能協(xié)調(diào)技術(shù)后,控制品質(zhì)如下圖所示。

iFOC的智能協(xié)調(diào)系統(tǒng)能自動適應不同的實際負荷指令速率變化,即使在磨組的啟、停過程中,主汽壓力與設定值的偏差最大只有±0.47MPa,極大地提高了控制品質(zhì)。



應用小結(jié)

控制變量的增益調(diào)度、狀態(tài)變量預估和機側(cè)壓力設定值預測是自適應控制、自組織控制理念在iFOC智能協(xié)調(diào)的具體應用。

通過應用iFOC智能協(xié)調(diào)技術(shù),使得機組負荷指令速率可在0.5%Pe/min~2.5%Pe/min任意變化,負荷擾動的幅度由行業(yè)標準的10%Pe~15%Pe擴展到了50%Pe,并且確保主汽壓力控制在3%P0偏差范圍內(nèi)、優(yōu)于行業(yè)標準。應用了iFOC智能協(xié)調(diào)技術(shù)后,機組提高了Kp值,增強了機組對電網(wǎng)的響應特性,可減少電網(wǎng)考核甚至獲得收益;同時改善了鍋爐燃燒控制性能,降低供電煤耗。



新華科技智能控制技術(shù)專門為解決大型火電機組控制難題而研發(fā),目前已無縫集成在新華iPlant智能發(fā)電平臺中,與智能預警技術(shù)一起,作為ICS智能控制的應用雙核,為打造“安全高效環(huán)保靈活”的智慧電廠提供強力技術(shù)支撐。未來,新華科技將基于新華CANOS大數(shù)據(jù)平臺,繼續(xù)整合需求、聚合數(shù)據(jù)、融合優(yōu)勢,提供ICS智能控制和IMS智慧管理兩類應用,致力于構(gòu)建行業(yè)生態(tài)共同體,推動智慧電廠建設高質(zhì)量發(fā)展!

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